自动化与信息工程学院自动化专业2018级卓越班 谢宝源
我叫谢宝源，是自动化与信息工程学院自动化专业2018级的学生。2022年，是中国共产主义青年团成立100周年。100年来，共青团始终坚定不移跟党走，团结带领广大青年勇当先锋，书写了中国青年运动的华章。作为一名新时代共青团员，一名新时代的大学生，能够在建团百年之际代表我们的团队分享我们在“挑战杯”大赛中成长的故事，我感到荣幸和自豪。我今天的发言题目是：科创青春，强国有我。
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术竞赛已经落下帷幕，我们团队作品《全向移动机器人的定位与轨迹跟踪》以工业应用为背景，从机器人底层问题出发，依托人工智能四川省重点实验室为平台，成功解决了机器人定位与轨迹跟踪两大难题。经过行业专家的评审，我们的作品最终斩获国家级三等奖。回首研发初期，我们的研发并不是一帆风顺。
在研发初期我们遇到了公差问题导致的装配困难、定位装置设计误差、机器人底盘运动发散等等问题，团队士气受到极大打击。恰逢此时中国科学院包为民院士来到我校演讲，包院士讲述了长征五号火箭研发的过程，其中经历的艰难坎坷深深震撼了我们，这给予了我们莫大的鼓励——偌大的火箭工程都有归零的勇气，我们岂能被眼前的小小困难打倒？大家重新调整心态，以更加认真细致的态度去查找并解决问题，我们使用锉刀扩孔装配、推导复杂的算法补偿误差、通宵调试控制算法。功夫不负有心人，我们在比赛前成功研制出了表现优异的全向移动机器人。
挑战杯省赛如期举行，答辩时凭借机器人优秀的性能以及简洁高效的介绍，我们的作品获得了专家组的一致认可，并有幸得到共青团四川省委书记张荣的观摩指导。最终我们以四川省一等奖的成绩进入决赛，在决赛中我们稳定发挥，与电子科技大学、四川大学等高校的研发团队一起斩获国家级三等奖。
如今看着被我们修改了无数次的方案，想起“挑战杯”一路走来的艰辛，我不禁热泪盈眶，心中更是充满感激。首先感谢的，是我们的指导老师赵俊和张锋老师，从机器人的研发到申报书的填写，无不凝结着他们的心血。我还要感谢我的队友，是你们的自信、不畏艰难的态度成就了我们的成绩。最后我要感谢学校学院，感谢学校团委的大力支持，为我们提供了好的科研条件。
第十七届“挑战杯”大赛已经结束，但“挑战”精神会星火相传。希望我们的努力和行动能够激发更多同学的科创热情，加入创新创业的热潮中。青年强，则国家强，青年有梦，不止于想象，在共青团建团100周年之际，我将与新时代亿万青年携手并进，在如此大好的时代，奔赴梦想的远方。
